[发明专利]一种基于蓝牙无线通讯技术的用于控制二十一自由度机器人的控制台

摘要

一种基于蓝牙无线通讯技术的用于控制二十一自由度机器人的控制台，它包括：蓝牙控制信号发射电路电源控制开关，电位器，电源按钮开关，模式按钮开关，调速电位器，四个方位的控制摇杆，(上、下、左、右、后)侧板，电池，单片机扩展电路板，固定柱，单片机控制器，发射蓝牙，前面板；采用本发明的有益效果是，实现了自由度的精确控制，从而能够实现机器人的精确控制来面对多变的复杂环境，同时，利用模式按钮开关，实现了机器人一组动作的实现，使机器人在进行机械性的重复动作时实现机器人的快速控制，从而提高机器人的工作效率。本发明实现了对该21自由度的机器人的控制，解决了超多自由度的小型机器人控制问题。

主权项

1.一种基于蓝牙无线通讯技术的用于控制二十一自由度机器人的控制台，控制台由主蓝牙控制信号发射电路电源控制开关S1、辅助蓝牙控制信号发射电路电源控制开关S2，电位器1，电位器2，电位器3，电源按钮开关，电位器4，模式按钮开关1，电位器5，模式按钮开关2，模式按钮开关3，电位器6，电位器7，模式按钮开关4，模式按钮开关5，模式按钮开关6，调速电位器8，电位器9，四个方位的控制摇杆，电位器10，电位器11，电位器12，电位器13，电位器14，电位器15，电位器16，电位器17，电位器18，电位器19，电位器20，左侧板，电池，后侧板，Arduino Mega2560单片机的扩展电路板，固定柱(长)，Arduino Mega2560单片机，主发射蓝牙，辅助发射蓝牙，辅助控制器Arduino UNO R3单片机，固定柱(短)，下侧板，右侧板，前面板，上侧板组成。