[发明专利]越障驱动轮及移动设备有效
| 申请号： | 201910451740.X | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110200556B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李孟钦;欧保全;梁春林;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511458 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种越障驱动轮及移动设备，其中，越障驱动轮包括：轮体，轮体的外周面沿轮体的径向开设有两个以上的凹槽；滑块，位于轮体的凹槽内，滑块能够沿轮体的径向做伸缩运动，用于改变驱动轮的半径，驱动轮因半径的不同而具有正常状态和越障状态；驱动组件，驱动组件与滑块连接，用于驱动滑块在轮体的凹槽内做伸缩运动。本发明的越障驱动轮及含有越障驱动轮的移动设备，通过合理设置轮体、滑块和驱动组件的结构及相互之间的连接关系，当遇到障碍物时，滑块能够伸出轮体的外周面，增大驱动轮的半径和摩擦力，从而具有较好的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 越障 驱动 移动 设备 | ||
【主权项】：
1.一种越障驱动轮，其特征在于，包括：轮体，所述轮体的外周面沿轮体的径向开设有两个以上的凹槽；滑块，位于所述轮体的凹槽内，所述滑块能够沿所述轮体的径向相对所述轮体做伸缩运动，用于改变所述驱动轮的半径；及驱动组件，所述驱动组件与所述滑块连接，用于驱动所述滑块在所述轮体的凹槽内做伸缩运动。
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