[发明专利]检测机器人

摘要

本申请涉及一种检测机器人，包括耐油壳体、推进机构、图像采集机构、控制机构和供电机构。耐油壳体包括第一壳体、第二壳体和第三壳体。推进机构包括第一喷射泵、第二喷射泵和第三喷射泵。图像采集机构包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，图像采集机构用于采集油浸式变压器内部的图像。控制机构与推进机构和图像采集机构电连接和信号连接，以控制推进机构和图像采集机构工作，以及分析油浸式变压器内部的图像并生成分析结果，分析结果用于指示所述油浸式变压器内部状况。供电机构为推进机构、图像采集机构和控制机构提供电能。本申请提供的检测机器人可以解决传统方案在对油浸式变压器进行检测的过程存在检测困难，检测成本高的问题。

主权项

1.一种检测机器人，用以置入油浸式变压器的内部并对油浸式变压器进行检测和故障诊断，其特征在于，包括：耐油壳体(100)，所述耐油壳体(100)包括第一壳体(110)、第二壳体(120)和第三壳体(130)，所述第一壳体(110)和所述第三壳体(130)分别设置于所述第二壳体(120)的两个相对的端部，且与所述第二壳体(120)连为一体的罩体；推进机构(200)，所述推进机构(200)包括第一喷射泵(210)、第二喷射泵(220)和第三喷射泵(230)，所述第一喷射泵(210)安装于所述第一壳体(110)上，所述第二喷射泵(220)安装于所述第二壳体(120)上，所述第三喷射泵(230)安装于所述第三壳体(130)上；图像采集机构(300)，所述图像采集机构(300)包括第一摄像头(310)、第二摄像头(320)和第三摄像头(330)，所述第一摄像头(310)安装于所述第一壳体(110)，所述第二摄像头(320)安装于所述第二壳体(120)上，所述第三摄像头(330)安装于所述第三壳体(130)上，所述图像采集机构(300)用于采集所述油浸式变压器内部的图像；控制机构(400)，与所述推进机构(200)和所述图像采集机构(300)电连接和信号连接，以控制所述推进机构(200)和所述图像采集机构(300)工作，以及分析所述油浸式变压器内部的图像并生成分析结果，所述分析结果用于指示所述油浸式变压器内部状况；供电机构(500)，安装于所述耐油壳体(100)，且与所述推进机构(200)、所述图像采集机构(300)和所述控制机构(400)电连接，以为所述推进机构(200)、所述图像采集机构(300)和所述控制机构(400)提供电能。