[发明专利]一种太阳能机械臂式智能轮椅在审
| 申请号： | 201910452563.7 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110151413A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 薛阳;俞志程;吴海东;张宁;孙越;叶晓康;李蕊;华茜 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 许耀 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种太阳能机械臂式智能轮椅，包括轮椅本体、六自由度机械臂、双目视觉单元、语音识别单元、控制单元和电源，其中：轮椅本体具有椅背、椅座和两个扶手；六自由度机械臂连接于一个扶手的末端，且该六自由度机械臂具有可拆卸的操作手；双目视觉单元具有两个设置于轮椅本体两侧的摄像头；语音识别单元具有设置于轮椅本体上的麦克风；控制单元分别与六自由度机械臂、双目视觉单元和语音识别单元电性连接；电源设置于椅背的背部，用于供给电能。与现有技术相比，本发明能够帮助老人以及残疾人能够更好的生活，同时可利用太阳能发电节能环保，低功耗，高性能。 | ||
| 搜索关键词： | 六自由度机械臂 轮椅本体 语音识别单元 双目视觉 机械臂式 智能轮椅 扶手 椅背 太阳能 太阳能发电 摄像头 电性连接 电源设置 节能环保 可拆卸的 麦克风 操作手 低功耗 椅座 电源 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种太阳能机械臂式智能轮椅，其特征在于，包括：轮椅本体，具有椅背、椅座和两个扶手，六自由度机械臂，连接于一个扶手的末端，且该六自由度机械臂具有可拆卸的操作手，双目视觉单元，具有两个设置于轮椅本体两侧的摄像头，语音识别单元，具有设置于轮椅本体上的麦克风，控制单元，分别与六自由度机械臂、双目视觉单元和语音识别单元电性连接，电源，设置于椅背的背部，用于供给电能。
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