[发明专利]一种基于电磁锁的配送机器人、系统及方法有效
| 申请号： | 201910453176.5 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110347150B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈桂友;张林川;席斌 | 申请（专利权）人： | 山东大学;济南滨博电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G07C9/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于电磁锁的配送机器人、系统及方法，本公开利用电磁锁控制技术进行配送的智能检测，同时基于改进的BL优化放置方法，能够在配送位置有限的情况下，结合所需运送任务紧迫程度与路径相关性综合考虑，对任务进行选择放置，从而提高多位置物品的配送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电磁 配送 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于电磁锁的配送机器人，其特征是：包括机器人本体，所述机器人本体上具有多个用于存储物品的容纳腔，每个容纳腔上都设置有与其可开合连接的盖体，所述盖体和容纳腔之间通过电磁锁控制开合，所述电磁锁被配置为在接收到打开信号前保持关闭状态；所述机器人本体上设置有识别模块和控制器，所述识别模块被配置为识别目标区域设置的标识，发送相应的识别结果信号给所述控制器；所述控制器接收所述识别结果，并确定存储的物品与识别结果相匹配的容纳腔，发送打开信号至相应的电磁锁。
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