[发明专利]基于交替极的模块化永磁复合自减速伺服电机有效
| 申请号： | 201910453412.3 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110460182B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 樊英;瞿广宇;梅叶依 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H02K1/27 | 分类号： | H02K1/27;H02K1/14;H02K1/18 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 杜静静 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于交替极的模块化永磁复合自减速伺服电机，其包含电枢绕组以及从内至外依次同轴设置的内定子固定环，内定子模块、外转子和不导磁铝壳。其中，不导磁铝壳上的燕尾凸起能够与外转子外侧燕尾槽咬合，以增强转子鲁棒性；内定子为模块化结构，且分为主、副齿；内定子主齿上有两个分裂齿；内定子副齿没有分裂齿；内定子副齿与内定子主齿上的分裂齿在尺寸上一致；每个内定子模块的定子轭部均设有多边形凹槽与多边形凸起，保证各内定子模块稳定咬合；转子上置有极性相同的交替极磁钢，磁钢外侧采用弧形结构以增加永磁极的基波含量；电枢绕组以隔齿绕的方式绕制在内定子主齿上，以增强电枢绕组的相间磁、热隔离。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 交替 模块化 永磁 复合 减速 伺服 电机 | ||
【主权项】：
1.一种基于交替极的模块化永磁复合自减速伺服电机，其特征在于：包括电枢绕组以及从内至外依次同轴设置的内定子固定环、内定子模块、外转子和不导磁铝壳；所述外转子和内定子模块之间有空气气隙；所述外转子中设置有永磁体；所述内定子模块轭部内侧与外转子轭部外侧均设置有燕尾槽。/n
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