[发明专利]一种高速精密焊线平台及其控制方法有效
| 申请号： | 201910453430.1 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110270788B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 白有盾;杨志军;彭皓;林俊享 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种高速精密焊线平台及其控制方法，该高速精密焊线平台包括：宏XY运动平台、微XY运动平台、元件架、焊线机构；所述元件架安装在所述宏XY运动平台上；所述微XY运动平台包括：支撑座、连接架、微承载平台、X轴柔性铰链片、Y轴柔性铰链片；所述X轴柔性铰链片两端分别被固定在所述连接架与所述支撑座上；所述Y轴柔性铰链片两端分别被固定在所述连接架与所述微承载平台上；所述微承载平台上还设置有微X轴编码器与微Y轴编码器，分别用于测量所述微承载平台的X/Y方向的运动信息；所述焊线机构安装在所述微XY运动平台的微承载平台上。本发明利用柔性铰链的弹性变形实现高速插补，实现孔间高速精密定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 精密 平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高速精密焊线平台，其特征在于，所述高速精密焊线平台包括：宏XY运动平台、微XY运动平台、元件架、焊线机构；所述元件架安装在所述宏XY运动平台上；所述微XY运动平台包括：支撑座、连接架、微承载平台、X轴柔性铰链片、Y轴柔性铰链片；所述X轴柔性铰链片两端分别被固定在所述连接架与所述支撑座上；所述Y轴柔性铰链片两端分别被固定在所述连接架与所述微承载平台上；所述微承载平台上还设置有微X轴编码器与微Y轴编码器，分别用于测量所述微承载平台的X/Y方向的运动信息；所述焊线机构安装在所述微XY运动平台的微承载平台上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910453430.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
