[发明专利]点云标注方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910453502.2 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN112017202A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 徐建云;孙杰;朱雨时 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06F16/58 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 李珂珂 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点云标注方法、装置及系统，属于数据处理领域。所述方法包括：根据当前帧点云的采集信息获取N帧点云，根据当前帧点云和获取的N帧点云，确定当前待标注的目标对象处于静止状态还是运动状态。如果目标对象处于静止状态，则根据当前帧点云和获取的N帧点云对目标对象进行标注；如果目标对象处于运动状态，则根据当前帧点云对目标对象进行标注。由于处于静止状态的目标对象在当前帧点云中的轮廓不够清晰，而处于运动状态的目标对象在当前帧点云中的轮廓比较清晰，因此，根据目标对象的不同状态，对目标对象进行标注，使得对当前帧点云中目标对象的标注更加高效，且准确度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 标注 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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