[发明专利]一种电子元器件自动成型剪脚装置及其工艺

摘要

本发明公开了一种电子元器件自动成型剪脚装置及其工艺，包括转盘、治具、开合机构、供料机构、上料机构、成型机构、剪脚机构及下料机构，上述转盘可转动地设置于机台上；治具包括至少二套，治具设置于转盘的加工工位处；治具内放置有待加工的元器件，元器件的一侧设有成型块；开合机构分别设置于治具的下方；供料机构设置于机台上，并延伸至转盘的一侧；上料机构设置于供料机构的一侧；成型机构、剪脚机构及下料机构设置于机台上，并沿圆周方向逐次间隔地排列在转盘的侧部。本发明通过斜推块实现传动变向，利用辊轮及导向弧面实现引脚夹装组件与元器件夹装组件的联动开合，有效地提高了电子元器件成型剪脚的自动化程度及成型剪脚质量及效率。

主权项

1.一种电子元器件自动成型剪脚装置，其特征在于：包括转盘（2）、治具（3）、开合机构（4）、供料机构（5）、上料机构（6）、成型机构（7）、剪脚机构（8）及下料机构（9），其中，上述转盘（2）可转动地设置于机台（1）上，转盘（2）上沿圆周方向间隔设有至少二个加工工位；上述治具（3）包括至少二套，治具（3）设置于转盘（2）的加工工位处 ，并随转盘（2）旋转运动；治具（3）内设置有放置空间，该放置空间内放置有待加工的元器件（0），自然状态下，元器件（0）经治具（3）的引脚夹装组件及元器件夹装组件夹装固定，且元器件（0）的一侧设有成型块（48）；上述开合机构（4）包括二套，两开合机构（4）分别设置于治具（3）的下方，开合机构（4）向上运动时斜顶治具（3），使治具（3）的引脚夹装组件及元器件夹装组件松开元器件（0），且开合机构（4）下拉成型块（48），以便在治具（3）内装载或卸下元器件（0）；上述供料机构（5）设置于机台（1）上，并延伸至转盘（2）的一侧，供料机构（5）将待加工的元器件（0）向转盘（2）一侧导出；上述上料机构（6）设置于供料机构（5）的一侧，并延伸至转盘（2）的上方，上料机构（6）将供料机构（5）导出的元器件（0）取出并放置于治具（3）内，元器件（0）经治具（3）夹装固定；上述成型机构（7）、剪脚机构（8）及下料机构（9）设置于机台（1）上，并沿圆周方向逐次间隔地排列在转盘（2）的侧部；治具（3）上夹装固定的元器件（0）经转盘（2）转送至成型机构（7）处，成型机构（7）将元器件（0）的长引脚贴着成型块（48）在水平面内逐次折弯两次；折弯完成后的元器件（0）转移至剪脚机构（8）处，剪脚机构（8）将元器件（0）的长引脚及短引脚的末端剪切整齐；剪脚完成后的元器件（0）转移至下料机构（9）处，开合机构（4）将治具（3）打开后，下料机构（9）从治具（3）内取出元器件（0）并旋转90°，以便插件机取出元器件（0）进行插件。