[发明专利]一种用于碗式注塑模具的取件机械手

摘要

本发明公开了一种用于碗式注塑模具的取件机械手，其结构包括：抓取主机体、液压摇臂、传动轮组、配电箱、装配座、控制箱，抓取主机体安装于液压摇臂左端且与液压摇臂扣接，使设备使用时，通过设有的弧板抓取机构，使本发明能够实现避免碗式注塑模具在进行抓取的过程中通常采用的是机械爪子抓取结构或者提拉结构，对于较为圆润的模具组不好抓取的同时容易对其边缘造成破坏，并且现有夹具普遍厚度厚，从而导致开模行程及机械手下行行程都较大，效率不高的问题，使设备节省较多行程的同时保护碗式模具的结构完整性。

主权项

1.一种用于碗式注塑模具的取件机械手，其结构包括：抓取主机体(1)、液压摇臂(2)、传动轮组(3)、配电箱(4)、装配座(5)、控制箱(6)，所述抓取主机体(1)安装于液压摇臂(2)左端且与液压摇臂(2)扣接，所述液压摇臂(2)下方设有传动轮组(3)，其特征在于：所述传动轮组(3)安装于控制箱(6)上方且与控制箱(6)电连接，所述控制箱(6)下方设有装配座(5)，所述装配座(5)与控制箱(6)焊接，所述控制箱(6)右端设有配电箱(4)。