[发明专利]一种草捆智能抓取装置及打捆机在审

专利信息
申请号: 201910454767.4 申请日: 2019-05-28
公开(公告)号: CN110100577A 公开(公告)日: 2019-08-09
发明(设计)人: 王英锋;王国栋;宫学良;宋来辉;岳全超 申请(专利权)人: 中联重机股份有限公司
主分类号: A01D87/12 分类号: A01D87/12;A01D39/00
代理公司: 北京市京大律师事务所 11321 代理人: 李洪群
地址: 241080 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明提供一种草捆智能抓取装置及打捆机,草捆智能抓取装置包括旋转支架、支撑筒、支撑臂、抓取装置以及升降油缸;支撑筒可转动设置于在旋转支架的上端和下端,支撑臂的一端设置于支撑筒的上端,抓取装置设置于支撑臂的另一端;升降油缸一端设置于支撑筒的下端,升降油缸另一端与支撑臂铰接,升降油缸随支撑臂及支撑筒同步转动;采用上述方案,草捆智能抓取装置在打捆机控制器的控制下自动控制下降、抓取,上升、旋转、张开、旋转等动作;通过上述装置,当需要抓取时,将打捆机后方的草捆,抓取到打捆机的集草箱内;本发明提供的草捆智能抓取装置,结构简单、操作方便、实用性强;具有结构布置紧凑、成本低廉的优势,能最大限度的提高劳动效率,释放人的劳动强度。
搜索关键词: 智能抓取 打捆机 支撑臂 支撑筒 升降油缸 草捆 抓取 旋转支架 一端设置 抓取装置 上端 下端 种草 可转动设置 结构布置 劳动效率 同步转动 控制器 铰接 紧凑 张开 释放
【主权项】:
1.一种草捆智能抓取装置,其特征在于,包括旋转支架、支撑筒、支撑臂、抓取装置以及升降油缸;所述支撑筒可转动设置于所述旋转支架的上端及下端,所述支撑臂的一端设置于所述支撑筒的上端,所述抓取装置设置于所述支撑臂的另一端;所述升降油缸一端设置于所述支撑筒的下端,所述升降油缸另一端与所述支撑臂铰接,所述升降油缸随所述支撑臂同步转动。
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