[发明专利]自适应巡航控制装置有效
申请号: | 201910454826.8 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN110576855B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 山下彰文;桥本将之;竹村直敏 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W30/165;G06V20/58;G08G1/017 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄纶伟;李辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及自适应巡航控制装置,该自适应巡航控制装置(10)根据通过图像采集单元(11)和对象测量单元(12)获得的信息来跟随指定的前方车辆,并且还包括车牌识别单元(21、22),该车牌识别单元(21、22)从对象测量单元检测到的各个对象中选择图像处理区域(A3),并且,如果检测到的对象是车辆,则从图像处理区域识别车牌号码。如果该车牌号码与指定的要跟随的车辆的存储车牌号码匹配,则将检测到的对象验证为指定的要跟随的车辆。 | ||
搜索关键词: | 自适应 巡航 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种自适应巡航控制装置,所述自适应巡航控制装置包括:/n对象测量单元,所述对象测量单元被配置为:检测位于本车辆前的对象,为各个检测到的对象指派ID,以及测量相对于各个检测到的对象的方向和距离;/n用户界面,所述用户界面被配置为接受从所述对象测量单元检测到的对象中指定要跟随的前方车辆的输入;/n图像采集单元,所述图像采集单元被配置为:采集由所述对象测量单元检测到的对象中的至少一些对象中的各个对象的图像;/n车牌识别单元,所述车牌识别单元被配置为:从所述图像采集单元采集的图像中的各个图像中提取车牌区域,以及使用图像识别技术来从各个车牌区域识别字母数字字符;/n存储单元,所述存储单元被配置为:存储与所指定的前方车辆有关的信息,该信息包括所指定的前方车辆的ID和车牌的字母数字字符;/n字母数字字符匹配单元,所述字母数字字符匹配单元被配置为:把从所述图像采集单元采集的车牌区域的图像中的至少一个图像识别的字母数字字符与存储在所述存储单元中的字母数字字符进行比较;/n前方车辆确定装置,所述前方车辆确定装置被配置为:根据来自所述对象测量单元的输出确定所指定的前方车辆,以及根据来自所述字母数字字符匹配单元的输出纠正或验证所确定的前方车辆;以及/n驾驶控制单元,所述驾驶控制单元被配置为:控制所述本车辆的驾驶,以便跟随所确定的前方车辆。/n
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