[发明专利]一种用于提高正交编码转角传感器计数精度的检测方法在审
| 申请号： | 201910455697.4 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110186488A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 夏光;石鹏;张亮;许立平;赵名卓;张洋;高军;杨猛;纵华宇;李嘉诚;汪韶杰;孙保群 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01D5/249 | 分类号： | G01D5/249 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于提高正交编码转角传感器计数精度的检测方法，通过监测正交脉冲信号A、B的电平逻辑关系，并与正交脉冲信号计数规则对比判断，当正交脉冲信号A、B的电平逻辑关系符合正交脉冲信号计数规则时计数脉冲累加；当正交脉冲信号A、B的电平逻辑关系符合正交脉冲信号计数规则时计数脉冲维持不变。本发明有效地减少了计数过程中所产生的误差，从而提高了的正交编码传感器的计数精度。 | ||
| 搜索关键词： | 正交脉冲信号 电平逻辑 计数规则 正交编码 转角传感器 计数脉冲 有效地减少 计数过程 累加 传感器 检测 监测 | ||
【主权项】：
1.一种用于提高正交编码转角传感器计数精度的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、设定当前计数脉冲数累计值为n，在一个周期内监测所述正交编码传感器输出的两路正交脉冲信号A、B的上升沿与下降沿；步骤2、当所述正交脉冲信号A、B中任意一路正交脉冲信号出现上升沿或下降沿时，监测另一路未出现上升沿或下降沿的正交脉冲信号的电平；步骤3、判断所述正交脉冲信号A、B的电平逻辑关系是否符合正交脉冲信号的计数规则；若符合，则将n+1赋值给当前计数脉冲数累计值n；反之，则当前计数脉冲数累计值n维持不变；步骤4、令当前计数脉冲数实际值为m＝n/4。
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