[发明专利]四肢联动康复医疗器械、控制方法及交互方法

摘要

本发明公开了一种四肢联动康复医疗器械、控制方法及交互方法，器械包括一机座、两联动组件、一电机及一控制单元，两联动组件分别安装于基座的两侧；每组联动组件均包含手扶部、脚踏部以及驱动曲柄；两个驱动曲柄之间以180°的相位差安装；电机为双出轴电机，其本体固定安装在机座上，其两侧伸出的电机轴上各固定有一个驱动曲柄；控制单元与电机电连接。本发明的四肢联动康复医疗器械、控制方法及交互方法，通过在机座上设置两组联动组件，使得用户的四肢可协调联动动作，用户可利用上、下肢中有力量的一者带动没有力量的一者，此外用户还可选择开启电机助力运动或完全由电机驱动转动，功能模式较多，可选性强，使得用户可自主得到有效的锻炼。

主权项

1.四肢联动康复医疗器械，其特征在于，包括：一机座；两联动组件，两者分别安装于所述基座的两侧；每组所述联动组件均包含手扶部以及脚踏部，此外还包含用于动力输入的驱动曲柄；两组联动组件的驱动曲柄之间以180°的相位差安装；一电机，其为双出轴电机，其本体固定安装在所述机座上，其两侧伸出的电机轴上各固定有一个所述驱动曲柄；及一控制单元，其与所述电机电连接。