[发明专利]单轨走行装置和单轨车辆在审
| 申请号： | 201910456199.1 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110155113A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 罗建利;王立兵;刘福瑞;张亚雄;王寒煜;范富君;但楚臣 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B61F13/00 | 分类号： | B61F13/00;B61B13/06 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种单轨走行装置和单轨车辆，单轨走行装置包括：本体；旋转座，旋转座可转动地设置于本体，旋转座的一侧设置有驱动轮；转向装置，设置与本体，转向装置的输出端与旋转座的另一侧相连接，转向装置用于驱动旋转座；控制器，设置于本体，控制器与转向装置相连接，控制器用于接收路线数据，根据路线数据控制转向装置。应用了本发明提供的技术方案，实现了驱动轮的主动转向，不需要通过设置导向轮等导向结果实现被动转向，在单轨车辆转向时，不再收到来自导向轮的横向压力，使得单轨车辆的转向性能得到提高，同时由于不需要设置易磨损的导向轮结构，单轨走行装置的使用寿命可大幅提高。 | ||
| 搜索关键词： | 单轨走行装置 单轨车辆 转向装置 旋转座 控制器 导向轮 路线数据 驱动轮 控制转向装置 横向压力 驱动旋转 使用寿命 主动转向 转向性能 可转动 输出端 磨损 应用 | ||
【主权项】：
1.一种单轨走行装置，用于单轨车辆，其特征在于，包括：本体；旋转座，所述旋转座可转动地设置于所述本体，所述旋转座的一侧设置有驱动轮；转向装置，设置与所述本体，所述转向装置的输出端与所述旋转座的另一侧相连接，所述转向装置用于驱动所述旋转座；控制器，设置于所述本体，所述控制器与所述转向装置相连接，所述控制器用于接收路线数据，根据所述路线数据控制所述转向装置。
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