[发明专利]基于多传感器融合的动态DR图像拼接方法及终端有效
| 申请号： | 201910456211.9 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110084753B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 蓝重洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市安健科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50;G06T7/11;G06T7/13;A61B6/00 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 林栋;任芹玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器融合的动态DR图像拼接方法及终端，方法包括：通过第一X射线球管和第二X射线球管同时动态照射被检测对象；分别采集被检测对象的初始图像以及相邻两帧的所述初始图像之间的位移信息；根据第一X射线球管以及第二X射线球管上的束光器的窗口大小对初始图像进行分割处理，得到双能照射图像；根据位移信息、双能照射图像以及第一X射线球管和第二X射线球管之间的相对位置关系计算得到增强图像；对增强图像进行缩放处理，得到待拼接图像；根据位移信息以及动态照射的速度对待拼接图像进行拼接处理，得到拼接图像。本发明可有效避免视差和畸变，图像采集精度高，且最终拼接得到的图像质量好，可提高临床诊断精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 动态 dr 图像 拼接 方法 终端 | ||
【主权项】：
1.一种基于多传感器融合的动态DR图像拼接方法，其特征在于，包括：分别预设第一X射线球管和第二X射线球管的能量，其中所述第一X射线球管的能量小于所述第二X射线球管的能量；通过所述第一X射线球管和第二X射线球管同时动态照射被检测对象；分别采集所述被检测对象的初始图像以及相邻两帧的所述初始图像之间的位移信息；根据所述第一X射线球管以及第二X射线球管上的束光器的窗口大小对所述初始图像进行分割处理，得到双能照射图像；根据所述位移信息、双能照射图像以及所述第一X射线球管和第二X射线球管之间的相对位置关系计算得到增强图像；对所述增强图像进行缩放处理，得到待拼接图像；根据所述位移信息以及动态照射的速度对待拼接图像进行拼接处理，得到拼接图像。
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