[发明专利]一种导航定位方法及系统有效
| 申请号： | 201910456391.0 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110177335B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 汪漪;李伟超;陈孔阳;刘毅 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室;南方科技大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种导航定位方法及系统，该方法为：根据获取到的移动终端的加速度，确定移动终端是否处于移动状态。若移动终端处于静止状态，获取前一次移动终端的定位位置。若移动终端处于移动状态，确定移动终端的定位场景为空旷环境或非空旷环境。确定当前环境下移动终端的定位源。利用定位源，获取移动终端的定位位置。在本方案中，通过获取到的移动终端的加速度，判断移动终端是否处于运动状态。当移动终端处于移动状态时，确定移动终端的定位场景为空旷环境或非空旷环境，以及已确定的定位场景下所使用的定位源。利用定位源获取移动终端的定位位置，不需要人为判断移动终端的定位场景和手动切换定位源，提高定位可靠性、准确性和降低功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种导航定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据获取到的移动终端的加速度，确定所述移动终端是否处于移动状态；若所述移动终端处于静止状态，获取前一次所述移动终端的定位位置；若所述移动终端处于移动状态，确定所述移动终端的定位场景为空旷环境或非空旷环境；若所述移动终端的定位场景为空旷环境，确定所述移动终端的定位源为卫星定位；若所述移动终端的定位场景为非空旷环境，确定当前非空旷环境下所述移动终端的定位源，其中，所述定位源包括惯性导航定位、WiFi定位和基站定位；利用所述定位源，获取所述移动终端的定位位置。
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