[发明专利]导航信息确定方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910456455.7 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110160552B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 唐政;孙跃锋;邹书全;余威;孟辉 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种导航信息确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：将在普通地图上规划生成的普通导航路径映射到高精地图上，得到高精导航路径；依据所述高精导航路径以及所述高精导航路径的车道信息，确定变道信息；依据车辆当前行驶位置以及所述变道信息，生成车辆变道导航信息。本发明实施例通过为自动驾驶车辆提供明确的车道变道信息，而非简单的路径提示性信息，实现了高精度的车道级导航，节约了导航信息实时计算资源，提高了导航精度、效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 信息 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种导航信息确定方法，其特征在于，包括：将在普通地图上规划生成的普通导航路径映射到高精地图上，得到高精导航路径；依据所述高精导航路径以及所述高精导航路径的车道信息，确定变道信息；依据车辆当前行驶位置以及所述变道信息，生成车辆变道导航信息。
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