[发明专利]一种单驱动波动鳍推进装置及仿生水下航行器在审
| 申请号： | 201910456542.2 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110127015A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘江南;陈健;张磊;胡朋朋 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B63H1/30 | 分类号： | B63H1/30;B63H1/36 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 熊靖宇 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种单驱动波动鳍推进装置及仿生水下航行器，包括曲轴、带动曲轴旋转的一个动力装置、与曲轴轴线平行的转轴和安装在转轴上、可沿转轴中心旋转的多根鳍条，所述曲轴的两端之间排布有与鳍条数量、位置相匹配的多个曲柄，所述鳍条的中部转动连接在所述转轴上，所述鳍条一端与连杆一端铰接，所述鳍条的另一端上固定有柔性蒙皮，所述柔性蒙皮包覆在所有鳍条外侧、将相邻鳍条连接成整体，所述连杆的另一端与鳍条对应的曲柄铰接，相邻所述曲柄之间设有一个偏转角，本装置噪声低、无扰动、控制简单、效率高，采用多个波动鳍组合协调控制完成推进、转弯和浮沉运动，通过合理布置多个波动鳍也能相互获取能量，具备更高的推进效率和性能。 | ||
| 搜索关键词： | 鳍条 波动鳍 曲柄 转轴 曲轴 柔性蒙皮 水下航行 推进装置 单驱动 铰接 动力装置 曲轴旋转 曲轴轴线 推进效率 协调控制 转动连接 转轴中心 装置噪声 偏转角 无扰动 浮沉 包覆 排布 匹配 转弯 平行 | ||
【主权项】：
1.一种单驱动波动鳍推进装置，其特征在于：包括曲轴、带动曲轴旋转的一个动力装置、与曲轴轴线平行的转轴和安装在转轴上、可沿转轴中心旋转的多根鳍条，所述曲轴的两端之间排布有与鳍条数量、位置相匹配的多个曲柄，所述鳍条的中部转动连接在所述转轴上，所述鳍条一端与连杆一端铰接，所述鳍条的另一端上固定有柔性蒙皮，所述柔性蒙皮包覆在所有鳍条外侧、将相邻鳍条连接成整体，所述连杆的另一端与鳍条对应的曲柄铰接，相邻所述曲柄之间设有一个偏转角，使得曲柄沿曲轴轴线方向从曲轴的一端到另一端环绕曲轴呈螺旋状延伸，并且所述动力装置带动曲轴旋转时，所述鳍条端部在曲轴轴线切面上的投影沿正弦曲线移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南大学，未经湖南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910456542.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：螺旋桨的接地设备及方法
- 下一篇：一种双关节机械鱼尾部推进机构及其工作方法
