[发明专利]正浮力水下航行器水下模态试验边界模拟装置及方法

摘要

本发明提供一种正浮力水下航行器水下模态试验边界模拟装置及方法，装置包括：容器，支撑件，设置在容器底部；多个定滑轮组，设置在支撑件上并沿航行器的轴向方向设置；定滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮，第一定滑轮和第二定滑轮对称分布在航行器两侧；起吊装置，包括与第一、二定滑轮分别一一对应设置的第一吊钩和第二吊钩；多个拉绳，与多个定滑轮组对应设置，其一端固定在第一吊钩上，另一端固定在第二吊钩上，拉绳还依次绕设在第一定滑轮、水下航行器以及相应第二定滑轮上；拉绳还包括弹性绳部分和刚性绳部分，弹性绳部分验过程中均处于水箱之上。本发明能够解决目前正浮力水下航行器在水中自由航行状态无法实现模拟的技术问题。

主权项

1.一种正浮力水下航行器水下模态试验边界模拟装置，其特征在于，所述装置包括：具有水的容器，用于模拟水下航行器所处的水环境；支撑件，设置在所述容器底部；多个定滑轮组，所述多个定滑轮组设置在所述支撑件上并沿水下航行器的轴向方向设置；任意所述定滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮对称分布在水下航行器两侧；起吊装置，包括第一吊钩组和第二吊钩组，所述第一吊钩组和第二吊钩组置于容器上方，所述第一吊钩组包括多个与第一定滑轮一一对应设置的第一吊钩，所述第二吊钩组包括多个与第二定滑轮一一对应设置的第二吊钩；多个拉绳，与多个定滑轮组一一对应设置，所述拉绳的一端固定在定滑轮组中第一定滑轮对应的第一吊钩上，另一端固定在所述定滑轮组中相应第二定滑轮对应的第二吊钩上，并且所述拉绳还依次绕设在相应第一定滑轮、水下航行器以及相应第二定滑轮上；所述拉绳还包括弹性绳部分和刚性绳部分，其中，所述弹性绳部分包括第一弹性绳段和第二弹性绳段，所述第一弹性绳段和第二弹性绳段分布在水下航行器两侧且试验过程中均处于容器之上；试验时，所述起吊装置通过向上拉动所述第一吊钩和/或第二吊钩带动所述拉绳对所述水下航行器施加向下的压力，以模拟水下航行器在水中的自由运行状态。