[发明专利]使用电流位置结合磁场感测的导管定位在审
| 申请号： | 201910456850.5 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110542371A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | D.M.陆德温;G.弗雷森;M.巴尔-塔尔;G.科恩;M.舍施特;D.奥萨奇 | 申请（专利权）人： | 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 付曼;张金金<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | 本发明题为“使用电流位置结合磁场感测的导管定位”。本发明涉及一种设备，所述设备包括接口和处理器。所述接口被配置用于与以下交换信号：(i)探针，所述探针插入患者体内并包括柔性远端组件，其中所述远端组件包括磁位置传感器和两个或更多个体内电极，以及，(ii)多个体表电极，所述多个体表电极附接到所述患者体外。所述处理器被配置为基于与所述探针交换的所述信号估计所述磁传感器在连续测量之间的空间位移，并且基于以下来估计所述远端组件在体内的位置：(i)与所述体内电极和所述体表电极交换的所述信号，(ii)所述探针的所述体内电极中的两个或更多个之间的先验已知空间关系，以及(iii)所述磁传感器的所述估计的空间位移。 | ||
| 搜索关键词： | 体内电极 远端组件 探针 磁传感器 空间位移 表电极 处理器 体内 磁位置传感器 先验 电流位置 交换信号 空间关系 连续测量 探针插入 体表电极 信号估计 导管 感测 体外 配置 磁场 交换 | ||
【主权项】：
1.一种设备，包括：/n接口，所述接口用于与以下各项交换信号：/n(i)探针，所述探针插入患者体内并包括柔性远端组件，其中所述远端组件包括磁位置传感器和两个或更多个体内电极；和/n(ii)多个体表电极，所述多个体表电极附接到所述患者的所述体外；和/n处理器，所述处理器被配置为基于与所述探针交换的所述信号估计所述磁传感器在连续测量之间的空间位移，并且基于以下来估计所述远端组件在所述体内的位置：(i)与所述体内电极和所述体表电极交换的所述信号，(ii)所述探针的所述体内电极中的两个或更多个之间的先验已知空间关系，以及(iii)所述磁传感器的所估计的空间位移。/n
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