[发明专利]一种可自动调整停机位置的无人机停机坪及其工作方法在审
申请号: | 201910457865.3 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN110092008A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 肖成斌;李新;骆兆松;裴化成;都骞;李柯;李伟 | 申请(专利权)人: | 山东厚德测控技术股份有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B60L53/126;B60L53/38 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张庆骞 |
地址: | 250101 山东省济南市高新区舜华路1*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本公开提供了可自动调整停机位置的无人机停机坪及其工作方法,其中,无人机停机坪包括停机平台;围绕所述停机平台中心区域分别设置有第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆,第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构相连,所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均与平台控制器相连;所述停机平台上还设置有接近开关,所述平台控制器通过接近开关与电源电路相连;所述接近开关用于检测无人机与停机平台之间的距离,且当两者无人机与停机平台之间的距离等于0时接近开关闭合。 | ||
搜索关键词: | 推杆 驱动机构 停机平台 接近开关 停机坪 第一驱动机构 平台控制器 停机位置 电源电路 中心区域 闭合 检测 | ||
【主权项】:
1.一种可自动调整停机位置的无人机停机坪,其特征在于,包括:停机平台;围绕所述停机平台中心区域分别设置有第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆,第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构相连,所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均与平台控制器相连;所述停机平台上还设置有接近开关,所述平台控制器通过接近开关与电源电路相连;所述接近开关用于检测无人机与停机平台之间的距离,且当两者无人机与停机平台之间的距离等于0时接近开关闭合。
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