[发明专利]机械臂组件在审
| 申请号： | 201910457893.5 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110539296A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆 | 申请（专利权）人： | 通用电气公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 31300 上海华诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 肖华<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种机械臂组件包括机械臂，其包括连结件，可与连结件一起操作的控制绳索，以及附接部分，控制绳索至少部分地延伸穿过附接部分。机械臂组件还包括致动器组，其附接到机械臂的附接部分或邻近机械臂的附接部分定位，致动器组包括致动器，致动器可与控制绳索一起操作并且包括限定枢转轴线的马达，马达被构造为围绕枢转轴线移动以使控制绳索移位。 | ||
| 搜索关键词： | 控制绳索 附接 机械臂 机械臂组件 枢转轴线 致动器组 连结件 致动器 马达 延伸穿过 移位 邻近 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂组件，其特征在于，包括：/n机械臂，所述机械臂包括连结件、能够与所述连结件一起操作的控制绳索，以及附接部分，所述控制绳索至少部分地延伸穿过所述附接部分；和/n致动器组，所述致动器组附接到所述机械臂的所述附接部分或邻近所述机械臂的所述附接部分定位，所述致动器组包括致动器，所述致动器能够与所述控制绳索一起操作并且包括限定枢转轴线的马达，所述马达被构造成围绕所述枢转轴线移动，以使所述控制绳索移位。/n
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