[发明专利]激光雷达的标定方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201910458039.0 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110333503B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 孙孟孟;林巧;曹丹 | 申请（专利权）人： | 菜鸟智能物流控股有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 广州铸智知识产权代理有限公司 44886 | 代理人： | 徐瑞红 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种激光雷达的标定方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取第一激光雷达和第二激光雷达对治具进行分别测量而得到的第一点云数据和第二点云数据；根据第一点云数据和第二点云数据分别拟合出所述治具的多个第一参考平面和第二参考平面；根据多个所述第一参考平面上的多个点到对应的第二参考平面的距离，确定所述第一激光雷达相对于第二激光雷达的旋转和/或平移的位置标定关系。本发明实施例利用有多个平面的治具进行两个激光雷达的相对位置关系的标定，根据其中一个激光雷达测得的平面上的点到另一个激光雷达测得的平面的距离，来确定相对位置关系，从而实现了对激光雷达的静态标定，提高了标定的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 标定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达的标定方法，包括：获取第一激光雷达和第二激光雷达对治具进行分别测量而得到的第一点云数据和第二点云数据；根据第一点云数据和第二点云数据分别拟合出所述治具的多个第一参考平面和第二参考平面；根据多个所述第一参考平面上的多个点到对应的第二参考平面的距离，确定所述第一激光雷达相对于第二激光雷达的旋转和/或平移的位置标定关系。
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