[发明专利]车载湿喷机械手系统及其使用方法

摘要

本发明公开了一种车载湿喷机械手系统，包括运输车，运输车的底板上设有机架，机架上设有悬臂机构、搅拌机构、输送机构和喷射机构；悬臂机构包括安装盘，安装盘向上连接有第一安装座，第一安装座顶部通过铰接有大臂，第一安装座左右两侧分别设有大臂驱动油缸，各大臂驱动油缸的缸体均与第一安装座相连接，各大臂驱动油缸的伸出杆均与大臂相连接；大臂连接有小臂，大臂上部向下固定连接有安装板，安装板左右两侧分别设有小臂驱动油缸，喷射机构安装在小臂的上端。本发明还公开了相应的使用方法。本发明降低了对油缸的强度要求，降低了回转台重心，支撑和传动更为稳定可靠，节省了使用更高规格油缸的成本。本发明流量控制较为精确，又避免频繁调节。

主权项

1.车载湿喷机械手系统，包括运输车，运输车的底板上设有机架，机架上设有悬臂机构、搅拌机构、输送机构和喷射机构，喷射机构包括用于喷出混凝土浆液的喷头；以运输车向前行驶的方向为前向；搅拌机构包括搅拌装置和与搅拌装置相连接的储浆容器；输送机构包括混凝土泵、输浆软管、空气压缩机、速凝剂存储容器和用于输送速凝剂的抽吸泵；混凝土泵的进口与储浆容器相连通，混凝土泵的出口与输浆软管相连通；空气压缩机连接有压缩空气管，空气压缩机用于将环境空气增压后经压缩空气管送入输浆软管；抽吸泵的进口连接速凝剂存储容器，抽吸泵的出口连接有速凝剂输送管，抽吸泵用于将速凝剂存储容器中的速凝剂经速凝剂输送管送入输浆软管；输浆软管与喷射机构相连接，喷射机构的喷头用于将加入速凝剂的混凝土浆液喷至目标位置；其特征在于：悬臂机构包括转动连接在底板上的安装盘，安装盘向上连接有第一安装座，第一安装座顶部通过连接销轴铰接有大臂，第一安装座左右两侧分别设有大臂驱动油缸，各大臂驱动油缸的缸体下端均通过安装销轴与第一安装座相连接，各大臂驱动油缸的伸出杆均与大臂通过传动销轴相连接；安装盘下方的底板上固定连接有用于驱动安装盘旋转的第一液压马达驱动机构；大臂连接有小臂，大臂上部向下固定连接有安装板，安装板左右两侧分别设有小臂驱动油缸，各小臂驱动油缸的缸体均通过安装销轴与安装板相连接，各小臂驱动油缸的伸出杆均与连接机构通过传动销轴相连接，连接机构与小臂相连接，喷射机构安装在小臂的上端。