[发明专利]砂芯清砂转运装置

摘要

本发明属于智能铸造自动化设备技术领域，特别是涉及3D打印智能化工厂砂芯清砂转运装置。本发明提供了一种砂芯清砂转运装置，用于智能铸造砂芯清砂工艺流程，解决了砂芯生产线的自动清砂房中的砂芯不能翻转，清砂效率低的问题，同时可以保证砂芯清砂后保持良好的位置精度，配合衔接桁架机器人快速、准确的完成后续工艺流程；实现砂芯在清砂房内进行自动翻转，配合自动吹砂装置，实现快速、高效的清砂，同时极大地改善清砂效果，相对于传统砂芯静止状态进行吹砂，减少了吹砂死点，间接改善砂芯质量；同时在清砂房进行砂芯翻转代替桁架机器人抓取砂芯翻转动作，有效的降低桁架机器人前序的抓取难度，对于打印头布图率也有较大的提升。

主权项

1.砂芯清砂转运装置，其特征在于，包括主体、第一移动装置、第二移动装置、第一顶升装置、第二顶升装置、第一旋转装置、第二旋转装置；所述第一移动装置与所述第二移动装置对称设置在所述主体上方，且沿所述主体的水平方向往复运动；所述第一顶升装置设置在所述第一移动装置的与所述第二移动装置相对的一侧面，且沿所述第一移动装置的竖直方向往复运动；所述第二顶升装置设置在所述第二移动装置的与所述第一移动装置相对的一侧面，且沿所述第二移动装置的竖直方向往复运动；所述第一旋转装置设置在所述第一移动装置的上方，且沿所述第一移动装置的水平方向往复运动；所述第二旋转装置设置在所述第二移动装置的上方，且沿所述第一移动装置的水平方向往复运动。