[发明专利]一种自动放料工业机器人

摘要

本发明涉及工业领域，尤其涉及一种自动放料工业机器人。因此，本发明的技术问题是：提供一种放料方便，操作较简单的自动放料工业机器人。本发明的技术实施方案为：一种自动放料工业机器人，包括有安装座、下料箱、减速电机、轴承座、转杆、装料箱、旋转板、第一滑块、下安装板、下行程开关、电动推杆等；安装座上设有多个下料箱，安装座内底部中间安装有减速电机，安装座上壁中间嵌入式设有轴承座，轴承座上连接有转杆，转杆的下端与减速电机的输出轴连接。本发明的电动推杆伸缩可以带动旋转板打开和关上，这样就可以使下料箱内的工业小零部件间歇性落到装料箱，达到了能够自动放料的效果。

主权项

1.一种自动放料工业机器人，包括有安装座、下料箱、减速电机、轴承座、转杆、装料箱和旋转板，安装座上设有多个下料箱，安装座内底部中间安装有减速电机，安装座上壁中间嵌入式设有轴承座，轴承座上连接有转杆，转杆的下端与减速电机的输出轴连接，转杆上端设有装料箱，装料箱左侧下部铰接有旋转板，旋转板挡住装料箱左侧开口，其特征是：还包括有第一滑块、下安装板、下行程开关、电动推杆、上安装板、上行程开关、连接块、控制箱、总开关和下料开关，旋转板右侧上部开有滑槽，滑槽内滑动式设有第一滑块，装料箱底部左侧设有下安装板，下安装板左侧设有下行程开关，装料箱左侧设有电动推杆，电动推杆的伸缩杆左端与第一滑块铰接，电动推杆上侧设有上安装板，上安装板的左侧设有上行程开关，旋转板可与上行程开关和下行程开关接触，装料箱左侧上部设有连接块，连接块内左侧设有控制箱，控制箱内包括有电源模块与控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，连接块左侧设有总开关和下料开关，总开关位于下料开关上侧，减速电机、下行程开关、电动推杆、上行程开关、总开关和下料开关均与控制模块通过线路连接。