[发明专利]建筑构件成型机器人组件及建筑构件成型方法

摘要

本发明公开一种建筑构件成型机器人组件，包括用于将模板形成模腔的建筑构件成型机器人(100)和将建筑胶凝材料输送至模腔的建筑3D打印机器人(200)，建筑构件成型机器人(100)包括底座(10)、第一行走系统(20)、第一架体(30)、升降系统(40)、至少一个抓取调平系统(50)、至少一个辅助支撑系统(60)及第一固定系统(80)；建筑3D打印机器人包括底架(210)、输送系统(240)、混合系统(250)和爬升系统(260)。本申请实现竖向和水平构件使用模板的自动化组装并进行自动浇筑，实现建筑构件的成型，实现综合提效降本。本申请还公开一种采用上述建筑构件成型机器人组件进行建筑构件成型的方法。

主权项

1.一种建筑构件成型机器人组件，其特征在于：包括建筑构件成型机器人(100)和建筑3D打印机器人(200)，所述建筑构件成型机器人用于将模板(90)形成模腔，所述建筑3D打印机器人将建筑胶凝材料输送至模腔，所述建筑构件成型机器人(100)包括底座(10)、第一行走系统(20)、第一架体(30)、升降系统(40)、至少一个抓取调平系统(50)、至少一个辅助支撑系统(60)及第一固定系统(80)，第一行走系统(20)和第一固定系统(80)设于底座(10)底部，第一架体(30)设于底座(10)，升降系统(40)包括升降可控的第一升降架(41)，第一升降架(41)滑动连接第一架体(30)，抓取调平系统(50)包括设置于第一升降架(41)的基部(51)和旋转连接基部(51)的伸缩可控的若干伸缩杆(53)，辅助支撑系统(60)包括旋转设置第一升降架(41)的伸缩可控的伸缩支架(61)；所述建筑3D打印机器人包括底架(210)、输送系统(240)、混合系统(250)和设于所述底架(210)上的爬升系统(260)，所述爬升系统(260)带动所述混合系统(250)进行升降运动，所述混合系统(250)连接于所述输送系统(240)，所述混合系统(250)用于对建筑构件浇筑的原材料混合得到建筑胶凝材料，所述输送系统(240)用于对所述混合系统(250)内的建筑胶凝材料输送至模腔。