[发明专利]推进模块校零方法有效
| 申请号： | 201910459224.1 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110171526B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 覃杰伟;卫作驹;毛玉夫;潘胜;徐志;涂韩荣 | 申请（专利权）人： | 广船国际有限公司 |
| 主分类号： | B63B73/00 | 分类号： | B63B73/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 511462 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种推进模块校零方法，包括以下步骤：步骤S100、在地样上确定转舵模块的十字中心线；步骤S200、将推进模块安装至转舵模块上；步骤S300、将推进模块的前、后中心点标记在推进模块的底部；步骤S400、利用激光设备校正推进模块，并转动转舵模块使推进模块的前、后中心点的连线与十字中心线的前后中心线平行。通过在校正过程中转动转舵模块，使推进模块的前、后中心点的连线与十字中心线平行，即实现对转舵模块和推进模块的对零，此时的推进模块和转舵模块处于零位位置。 | ||
| 搜索关键词： | 推进 模块 方法 | ||
【主权项】：
1.一种推进模块校零方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S100、在地样上确定转舵模块的十字中心线；步骤S200、将推进模块安装至所述转舵模块上；步骤S300、将所述推进模块的前、后中心点标记在所述推进模块的底部；步骤S400、利用激光设备校正所述推进模块，并转动所述转舵模块使所述推进模块的所述前、后中心点的连线与所述十字中心线的前后中心线平行。
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