[发明专利]一种可远程控制的自动添加耦合剂的B超检测装置在审

专利信息
申请号: 201910460759.0 申请日: 2019-05-30
公开(公告)号: CN110101412A 公开(公告)日: 2019-08-09
发明(设计)人: 邹春鹏;王鹏飞;徐茂晟;李秀云;董雁雁;王亮 申请(专利权)人: 温州医科大学附属第二医院;温州医科大学附属育英儿童医院
主分类号: A61B8/00 分类号: A61B8/00;G01D21/02;G01N29/22;G01N29/28;G05B19/04
代理公司: 温州高翔专利事务所 33205 代理人: 叶优富
地址: 325000 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种可远程控制的自动添加耦合剂的B超检测装置,包括可五轴联动远程操控的智能机械臂,远程控制端,可连网传送接收数据的B超检测主机和可自动添加耦合剂的耦合剂供给装置,智能机械臂末端安装有B超检测主机的检测探头,探头附近设有耦合剂供给装置的出剂口,智能机械臂末端至少设有三个距离传感器和一个压力传感器,压力传感器可检测探头受到的压力,距离传感器均布在探头四周,远程控制端可控制机械臂移动做出各种动作。
搜索关键词: 探头 智能机械 自动添加 耦合剂 耦合剂供给装置 距离传感器 可远程控制 压力传感器 远程控制端 臂末端 主机 传送接收数据 五轴联动 远程操控 出剂口 机械臂 可检测 可控制 均布 连网 检测 移动
【主权项】:
1.一种可远程控制的自动添加耦合剂的B超检测装置,其特征在于:包括可五轴联动远程操控的智能机械臂(30)、远程控制端、可连网传送接收数据的B超检测主机和可自动添加耦合剂的耦合剂供给装置,智能机械臂(30)末端安装有B超检测主机的检测探头(4),所述探头(4)附近设有耦合剂供给装置的出剂口(22),所述智能机械臂(30)末端至少设有三个距离传感器(31)和一个压力传感器,所述压力传感器可检测探头受到的压力,所述距离传感器(31)均布在探头四周,所述远程控制端可控制机械臂(30)移动做出各种动作。
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