[发明专利]一种自动驾驶矿用车卸料过程云控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种自动驾驶矿用车卸料过程云控制系统和方法，本发明通过在土机上的GPS位置打点开关、差分GPS天线和接收机，能够对推土机进行实时定位，云控制平台能够从时间查找对应的推土机GPS位置，结合从接收到的推土机GPS轨迹点云，计算得到矿用车卸载泊车区域的位置，使自动驾驶矿用车自动进行卸料，本系统结构简单，成本低，可靠程度高。

主权项

1.一种自动驾驶矿用车卸料过程云控制系统，其特征在于，包括设置在推土机上的GPS位置打点开关、差分GPS天线、接收机和远程终端，以及基于互联网的云控制平台和自动驾驶矿用车；差分GPS天线连接接收机，差分GPS天线用于接收GPS卫星定位信号，并将GPS卫星定位信号发送至接收机中；接收机用于对GPS卫星定位信号进行处理解算，得到推土机准确的位置信息；接收机和GPS位置打点开关连接远程终端，远程终端连接云控制平台，云控制平台连接自动驾驶矿用车；GPS位置打点开关为一个自复位开关，用于录取卸料边缘轨迹及GPS时间信息；远程终端用于汇集推土机的实时位置和GPS位置打点开关录取的信息上传给云控制平台；云控制平台用于从时间查找对应的推土机GPS位置，结合从接收到的推土机GPS轨迹点云，计算得到矿用车卸载泊车区域的位置，并将该位置信息作为泊车指令下发给自动驾驶矿用车。