[发明专利]一种前车切入或紧急换道识别预警装置及预警方法有效
| 申请号： | 201910460795.7 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110097785B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张海伦;付锐 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W50/14;B60W40/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种前车切入或紧急换道识别预警装置及预警方法，通过视觉摄像头采集车路信息得到目标车辆的位置及形状参数，通过车速传感器和激光雷达采集本车和周围车辆运动参数信息，得到周围车辆相对于本车的运动参数，综合计算得到前车切入或紧急换道意图，为驾驶员提供预警，辅助驾驶员进行安全驾驶；本发明智能化程度高，在实时路况中，能在切入车辆开始切入动作时就能检测出其切入意图，并进行预警，降低交通风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 前车 切入 紧急 识别 预警 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种前车切入或紧急换道识别预警装置，其特征在于，包括车速传感器(1)、激光雷达(2)、视觉摄像头(3)、数字图像处理器(4)和数据处理器(5)；车速传感器(1)，用于采集本车的行驶速度；激光雷达(2)，用于采集切入车辆、本车、本车前方车辆和切入车辆前方车辆的运动参数以及相互之间的距离参数；视觉摄像头(3)，用于采集车道信息和切入车辆的图像信息；数字图像处理器(4)，用于对接收的车道信息和切入车辆的图像信息进行处理，输出切入车辆的尺寸信息以及切入车辆与车道线的位置信息；数据处理器(5)，用于接收激光雷达和数字图像处理器的信息，并通过神经网络前车切入意图判别模型确定切入车辆的切入意图。
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