[发明专利]机器人通行门禁的方法、装置、机器人和系统有效
| 申请号： | 201910460929.5 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110223422B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘明华;陈海文;刘苑洪;余佳鑫 | 申请（专利权）人： | 日立楼宇技术（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G07C9/27 | 分类号： | G07C9/27 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 金无量;黄贞君 |
| 地址： | 510660 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人通行门禁的方法、装置、机器人和系统。该方法包括：确定第一门禁为待通行门禁；向楼宇控制设备发送门禁开启请求，所述门禁开启请求用于请求所述楼宇控制设备控制所述待通行门禁持续处于开启状态；若确定已通过所述待通行门禁，则向所述楼宇控制设备发送门禁关闭请求，所述门禁关闭请求用于请求所述楼宇控制设备控制所述待通行门禁关闭。该方法有效避免了机器人还未通过门禁而门禁已关闭的问题，进一步提高了机器人通过门禁的通过率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 通行 门禁 方法 装置 机器 人和 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人通行门禁的方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：确定第一门禁为待通行门禁；向楼宇控制设备发送门禁开启请求，所述门禁开启请求用于请求所述楼宇控制设备控制所述待通行门禁持续处于开启状态；若确定已通过所述待通行门禁，则向所述楼宇控制设备发送门禁关闭请求，所述门禁关闭请求用于请求所述楼宇控制设备控制所述待通行门禁关闭。
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