[发明专利]混合动力车怠速充电防溜坡的控制方法

摘要

本发明公开了一种混合动力车怠速充电防溜坡的控制方法，车辆控制器检测到车辆进入怠速状态后，先检测怠速充电进入条件是否满足，包括：1、车辆静止；2、动力电池荷电状态SOC值低于设定最大值；3、变速箱处于P/N档或者制动踏板踩下；4、发动机运行状态允许；5、传动链打开；全满足时，进行坡道角度条件判断：步骤1：当ESP信号有效且车辆静止时，ESP向车辆控制器发送车辆纵向加速度系数信号，车辆控制器计算坡道角度θ≈57.3*a，a为车辆纵向加速度系数；步骤2：坡道角度是否≤于标定值，若是，允许怠速充电，若否，不允许。本发明根据车辆所在坡道的角度判断是否允许车辆进入怠速充电模式，解决混动车辆从怠速充电模式切换到混动模式过程中的溜坡问题。

主权项

1.一种混合动力车怠速充电防溜坡的控制方法，其特征是：车辆控制器在检测车辆进入怠速状态后，首先检测怠速充电进入条件是否满足，怠速充电进入条件包括：1、车辆静止；2、动力电池荷电状态SOC值低于设定最大值；3、变速箱处于P/N档或者制动踏板踩下，踏板开度大于设定限值；4、发动机运行状态允许；5、传动链打开；当上述条件全部满足时，进行坡道角度条件的判断；所述的坡道角度条件判断包括以下步骤：步骤1：当ESP信号有效且车辆静止时，ESP向车辆控制器发送车辆纵向加速度系数信号，车辆控制器根据车辆纵向加速度系数信号计算坡道角度θ，计算公式如下：θ≈57.3*a其中，a为车辆纵向加速度系数，a由ESP计算并发送到车辆控制器；步骤2：ESP判断坡道角度θ是否小于等于标定值，若是，则允许车辆进入怠速充电模式，若否，则不允许车辆进入怠速充电模式。