[发明专利]一种仿生机器鱼皮材料与一种仿生鱼在审
申请号: | 201910461521.X | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN112012014A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 刘若鹏;栾琳;季春霖;张美莹 | 申请(专利权)人: | 杭州光启人工智能研究院 |
主分类号: | D06M15/15 | 分类号: | D06M15/15;D06M16/00;D06M101/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 赵青朵 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种仿生机器鱼皮材料的制备方法,包括以下步骤:将蚕茧进行预处理,得到丝溶液,将所述丝溶液与诱导酶交联剂混合进行诱导酶交联,得到丝过氧化物酶凝胶前体溶液;将纤维进行缠绕,使纤维呈网状且单根纤维与水平轴的夹角为45°~55°或125°~135°,得到纤维模型;将所述丝过氧化物酶凝胶前体溶液浇注于所述纤维模型表面,凝胶后干燥,得到仿生机器鱼皮材料。本申请实现了丝状水凝胶与丝弹性纤维的复合,使得该材料制备的仿生机器鱼具有较好的生物兼容性、生物降解性和灵活性。 | ||
搜索关键词: | 一种 仿生 机器 鱼皮 材料 | ||
【主权项】:
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