[发明专利]一种汽车内后视镜自适应调整方法、系统以及汽车

摘要

本发明涉及汽车控制系统技术领域，尤其涉及一种汽车内后视镜自适应调整方法、系统以及汽车，其中所述汽车内后视镜自适应调整方法包括：人眼识别步骤；数据预存步骤；可视区域计算步骤；内后视镜模型调整步骤；内后视镜转动角度计算步骤；内后视镜调整步骤：第一旋转电机接收输出的Y轴转动角度，并控制内后视镜沿Y轴转动相应角度；第二旋转电机接收输出的Z轴转动角度，并控制内后视镜沿Z轴转动相应角度。本方案的优点在于：能够根据人眼位置信息快速进行内后视镜的自适应调节，操作较为简单便捷，有利于提高驾驶员的用车体验感，并保证驾驶员的后视视野始终处于较佳的状态，提高行车安全性。

主权项

1.一种汽车内后视镜自适应调整方法，其特征在于，所述方法包括：人眼识别步骤：识别并获取出人眼位置信息，所述人眼位置信息包括眼点E1和E2；数据预存步骤：预先存储地面区域模型、后背门玻璃透明区域模型、内后视镜调整模型、国标模型线AB和内后视镜的初始位置信息；可视区域计算步骤：接收人眼位置信息并根据眼点E1、E2以及存储单元中存储的模型，得到人眼通过内后视镜观察到眼点后方特定方位的可视区域；内后视镜模型调整步骤：所述内后视镜调整模型分别沿Y轴和Z轴方向转动内后视镜模型，使得国标模型线AB全部进入可视区域，并且第一射线L6、第二射线L7经过内后视镜模型的镜片，其中所述第一射线L6、第二射线L7与地面线平行，并经过与眼点E1和E2关于后视镜模型的对称点E1’和E2’，以使内后视镜的视野达到国标；内后视镜转动角度计算步骤：计算并输出内后视镜调节模块的调节角度，所述调节角度包括Y轴转动角度和Z轴转动角度；内后视镜调整步骤：第一旋转电机接收输出的Y轴转动角度，并控制内后视镜沿Y轴转动相应角度；所述第二旋转电机接收输出的Z轴转动角度，并控制内后视镜沿Z轴转动相应角度。