[发明专利]作物冠层表型与同化同步测量机器人在审
| 申请号： | 201910461860.8 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110181513A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 郭新宇;温维亮;樊江川;王传宇;吴升 | 申请（专利权）人： | 北京农业信息技术研究中心 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;G01N33/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;苗晓静 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，在箱体内设置有水平的、可移动的第一滑轨，传感器箱可移动的设置在第一滑轨上；传感器箱内包括CO2浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一图像传感器，通过CO2浓度传感器和第一图像传感器结合确定出箱体内作物冠层的同化速率和蒸腾速率，实现箱体内作物冠层的同化测量；同时，通过激光雷达传感器、GPS定位装置以及kinect传感器和第二图像传感器，确定出箱体内作物冠层表型信息，实现箱体内作物冠层表型测量。本发明实施例中提供的作物冠层表型与同化同步测量机器人可以实现作物冠层表型与同化同步测量，实现对作物的生长过程进行全面的监控。 | ||
| 搜索关键词： | 作物冠层 表型 同化 同步测量 图像传感器 激光雷达传感器 浓度传感器 可移动 传感器 滑轨 机器人 测量 传感器箱 人本发明 生长过程 速率和 监控 | ||
【主权项】：
1.一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，其特征在于，包括：箱体；所述箱体包括顶箱面、第一左侧箱面、第一右侧箱面、第一前箱门和第一后箱门，所述箱体的底箱面为空；所述第一左侧箱面和所述第一右侧箱面平行且竖直设置，所述第一左侧箱面和所述第一右侧箱面均与所述顶箱面固定连接，所述第一前箱门和所述第一后箱门均与所述顶箱面可旋转连接；所述箱体内的固定高度处设置有水平的、可移动的第一滑轨，所述第一滑轨的两端分别与所述第一左侧箱面和所述第一右侧箱面连接；所述箱体内还设置有传感器箱，所述传感器箱可移动的设置在所述第一滑轨上；所述传感器箱内包括CO2浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一图像传感器；所述箱体内靠近所述第一左侧箱面或靠近所述第一右侧箱面还设置有竖直的、可移动的侧部传感器轴，所述侧部传感器轴上设置有kinect传感器和第二图像传感器。
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