[发明专利]驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201910461919.3 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110550003B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 土屋滉一;野木一德 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60W30/08;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 抑制在制动控制中产生的减速中断的驾驶辅助装置，具备：判定机构，对本车辆与障碍物的碰撞可能性进行判定；和制动控制机构，执行赋予用于避免本车辆与障碍物的碰撞的制动力的制动控制、以及赋予用于识别执行制动控制的情况的制动力的预备制动控制。制动控制机构具备：制动力增加机构，在有制动操作的情况下，使由预备制动控制赋予的制动力增加；和制动力调整机构，当在预备制动控制的结束时刻赋予的制动力大于在制动控制的开始时刻赋予的制动力时，以从预备制动控制向制动控制转变时赋予的制动力的变化量变小的方式进行调整，或者以成为在制动控制的开始时刻赋予的制动力以上的方式进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置，具备：/n判定机构，其对本车辆与障碍物的碰撞可能性进行判定；和/n制动控制机构，其基于所述碰撞可能性，执行：(i)将用于避免所述本车辆与所述障碍物的碰撞的制动力赋予所述本车辆的制动控制、以及(ii)在所述制动控制之前，将用于使所述本车辆的驾驶员以及所述本车辆周边的其他车辆的驾驶员的至少一方识别出所述制动控制将被执行的制动力赋予所述本车辆的预备制动控制，/n所述驾驶辅助装置的特征在于，/n所述制动控制机构具备：/n制动力增加机构，其在所述预备制动控制的执行中，在存在由所述本车辆的驾驶员进行的制动操作的情况下，使由所述预备制动控制赋予的制动力根据所述制动操作增加；和/n制动力调整机构，在通过所述制动力增加机构使由所述预备制动控制赋予的制动力增加后，导致在所述预备制动控制的结束时刻赋予的制动力大于在所述制动控制的开始时刻赋予的制动力的情况下，所述制动力调整机构(i)调整从所述预备制动控制向所述制动控制转变时赋予的制动力，使得每单位时间的变化量小于规定值，并且接近在所述制动控制的开始时刻赋予的制动力，或者(ii)将在所述制动控制的开始时刻赋予的制动力调整为在所述预备制动控制的结束时刻赋予的制动力以上。/n
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