[发明专利]一种全自动口红生产线

摘要

本发明属于口红生产技术领域，具体涉及一种全自动口红生产线，包括口红膏体成型机构、包材和成品存放机构以及工业机器人；口红膏体成型机构包括：通过第一步进驱动系统驱动的第一转盘、设置在第一转盘上的与第一步进驱动系统的工位数相同数量的模具容器、设置在模具容器内模具以及沿第一转盘的旋转方向依次设置的预热组件、灌装组件和烘烤组件，灌装组件灌装后的多个工位的模具容器下方设置冷冻装置，口红膏体经冷冻成型后到达工业机器人所在工位，工业机器人抓取包材和成品存放机构上的包材插入冷冻成型后的口红膏体中，然后进行脱模后取出组装好的口红。本发明生产线集成度高，占地面积小，自动化程度高且口红强度高。

主权项

1.一种全自动口红生产线，其特征在于：包括口红膏体成型机构(2)、包材和成品存放机构(3)以及设置在二者之间的用来运送包材和成品的工业机器人(1)；所述口红膏体成型机构(2)包括：通过第一步进驱动系统驱动的第一转盘(21)、设置在所述第一转盘(21)上的与所述第一步进驱动系统的工位数相同数量的模具容器(22)、设置在模具容器(22)内的至少一个模具以及沿所述第一转盘(21)的旋转方向依次设置的预热组件(23)、灌装组件(24)和烘烤组件(25)，其中所述预热组件(23)设置在所述第一转盘(21)的上方或者下方，所述灌装组件(24)和所述烘烤组件(25)设置在所述第一转盘(21)的上方；所述灌装组件(24)灌装后的多个工位的模具容器(22)下方设置冷冻装置(26)，口红膏体经冷冻成型后到达工业机器人(1)所在工位，所述工业机器人(1)抓取包材和成品存放机构(3)上的包材插入冷冻成型后的口红膏体中，然后进行脱模后取出组装好的口红。