[发明专利]一种虎克铰精度测试方法

摘要

一种虎克铰的精度测试方法，将过渡杆通过调节支座调整至某一方位角后进行支撑固定；用激光跟踪仪测量靶球球心坐标并记录；计算测定的位于不同方位角的靶球的球心坐标的次数，并判断测定次数是否大于等于预设值，若否，则重复进行过渡杆的方位角的调节和靶球球心坐标的测试，若是，则将获得的位于不同方位角的靶球的球心坐标拟合成一个球面并记录；计算出测量的靶球的各个球心坐标与拟合出来的球面的距离，计算各距离的标准差σ，用±3σ作为评价虎克铰的精度指标。本发明激光跟踪仪测试效率高，一次测量可以完成靶球的球心位置数据的获取，不仅提高了测试效率，而且球心位置不需要进行拟合，可以避免拟合误差，提高了测试精度。

主权项

1.一种虎克铰的精度测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，将虎克铰的下U形架设于测试平台上；步骤二，将过渡杆与所述虎克铰的上U形架固定连接；步骤三，将靶球设于所述过渡杆上；步骤四，架设激光跟踪仪，使得所述虎克铰的活动范围位于所述激光跟踪仪的测试范围内；步骤五，将所述过渡杆通过调节支座调整至某一方位角后进行支撑固定，所述过渡杆的倾斜角度通过所述调节支座可调节；步骤六，用所述激光跟踪仪测量所述靶球的球心坐标并记录，完成一次测量；步骤七，计算测定的位于不同方位角的所述靶球的球心坐标的次数，并判断测定次数是否大于等于预设值，若否，则重复进行步骤五至步骤六，若是，则进行步骤八；步骤八，将获得的位于不同方位角的所述靶球的球心坐标拟合成一个球面并记录；步骤九，计算出测量的所述靶球的各个球心坐标与拟合出来的所述球面的距离，计算各所述距离的标准差σ，用±3σ作为评价所述虎克铰的精度指标。