[发明专利]车载摄像头辅助标定方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 201910463119.5 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110276807B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 冯荻;韩文韬;雷宇苍;杜杭肯;韩旭 | 申请（专利权）人： | 文远知行有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;B60R1/27 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 关志琨;刘广 |
| 地址： | 美国加利福尼亚州*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车载摄像头辅助标定方法、装置、设备和介质，计算机设备获取场景确定信息；场景确定信息包括下述中的至少一种：车载摄像头的摄像头参数信息或车载摄像头在车辆上的摄像头分布信息；计算机设备对场景确定信息进行分析，确定标定板分布信息以及标定路线，标定路线用于指示车辆在采集标定板信息过程中的行驶路线；计算机设备根据标定板分布信息和标定路线，输出与场景确定信息对应的标定场景图，标定场景图用于辅助进行车载摄像头的标定。采用上述方法，可以提升车载摄像头的标定效率，且能满足大规模的车辆标定需求。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 摄像头 辅助 标定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车载摄像头辅助标定方法，其特征在于，所述方法包括：计算机设备获取场景确定信息；所述场景确定信息包括下述中的至少一种：车载摄像头的摄像头参数信息或所述车载摄像头在车辆上的摄像头分布信息；所述计算机设备对所述场景确定信息进行分析，确定标定板分布信息以及标定路线，所述标定路线用于指示所述车辆在采集标定板信息过程中的行驶路线；所述计算机设备根据所述标定板分布信息和所述标定路线，输出与所述场景确定信息对应的标定场景图，所述标定场景图用于辅助进行车载摄像头的标定。
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