[发明专利]自动炒菜机器人在审

专利信息
申请号: 201910463576.4 申请日: 2019-05-30
公开(公告)号: CN110141109A 公开(公告)日: 2019-08-20
发明(设计)人: 刘忠杰 申请(专利权)人: 刘忠杰
主分类号: A47J27/00 分类号: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/06;A47J47/01;B01D53/04
代理公司: 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 代理人: 秦舜生
地址: 473000 河南省南*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明提出了一种自动炒菜机器人,是在机架上部一侧设由炒锅翻转机构带动翻转的炒锅,炒锅上的锅盖由锅盖翻转机构带动翻转,锅盖内设炒菜搅拌机构;在机架上部另一侧设配菜盛菜盘移动、翻转机构;在炒锅旁设佐料加入机构,在配菜盛菜盘移动、翻转机构下部的机架上设炒成菜盘移动机构;在机架上设内置PIC的电控箱,PIC与电控箱上的触摸屏通讯连接;在炒锅的下方设用于冲刷洗锅的压力水管,压力水管的开闭由电控箱控制。本发明结构紧促,自动化程度高,易于操作,炒菜实现了不间断化操作,效率高,是目前家庭、餐馆等较理想的自动炒菜机器人。
搜索关键词: 炒锅 自动炒菜 翻转机构 机架上部 压力水管 翻转 锅盖 电控箱 盛菜盘 炒菜 配菜 机器人 锅盖翻转机构 电控箱控制 炒锅翻转 搅拌机构 人本发明 通讯连接 移动机构 触摸屏 移动 菜盘 开闭 内置 佐料 自动化 餐馆
【主权项】:
1.一种自动炒菜机器人,包括机架,其特征是在所述机架上部一侧设由炒锅翻转机构带动翻转的炒锅,炒锅上的锅盖由锅盖翻转机构带动翻转,锅盖内设炒菜搅拌机构;在机架上部另一侧设配菜盛菜盘移动、翻转机构;在炒锅旁设佐料加入机构,在配菜盛菜盘移动、翻转机构下部的机架上设炒成菜盘移动机构;在机架上设内置PIC的电控箱,PIC与电控箱上的触摸屏通讯连接;在炒锅的下方设用于冲刷洗锅的压力水管,压力水管的开闭由电控箱控制;所述佐料加入机构,是在机架上炒锅旁设加料管转动电机,加料管转动电机输出轴上的齿轮与设置在机架上的加料管上的齿轮啮合,远离加料管转动电机端的加料管下部设多个出料口;在机架上设盛装固体佐料的气力输送器,每个气力输送器进气端通过气泵与储气包连接,出气端通过管道与加料管下部对应的出料口连接;在机架上设多个液体佐料斗,每个液体佐料斗均通过泵、管道与加料管下部对应的出料口连接;加料管转动电机、各种泵均与电控箱控制连接。
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