[发明专利]一种基于UDP协议的无人机Wi-Fi图传信号检测方法

摘要

本发明公开了一种基于UDP协议的无人机Wi‑Fi图传信号检测方法，其特征是，包括如下步骤：1）设置监听模式；2）抓取UDP协议数据包；3）解析加密数据包；4）筛选CCK/OFDM混合调制的数据包；5）分析CCK/OFDM混合调制的数据包；6）追踪UDP流；7）播放UDP流的视频内容；8）备份无人机信息。这种方法避免了周围Wi‑Fi信号的影响，实现了无人机Wi‑Fi图传信号的提取和视频流的恢复，提高了无人机图传信号的检测的能力。

主权项

1.一种基于UDP协议的无人机Wi‑Fi图传信号检测方法，其特征是，包括如下步骤：1）设置监听模式：无人机Wi‑Fi图传信号检测过程置于Kali Linux环境下，采用ifconfig指令和iwconfig指令把无线网卡设置为Monitor监听模式；2）抓取UDP协议数据包：在Kali Linux环境下打开Wireshark软件，准备抓包之前先设置捕获过滤器为只捕获UDP协议的数据包，捕获过滤器的语法为“UDP”；3）解析加密数据包：无人机的Wi‑Fi图传信号经过WAP2加密后，Wireshark无法识别出UDP协议，需要进行如下的解析：（1）在Kali Linux环境下，采用airodump‑ng工具对目标MAC地址进行抓包，再使用aircrack‑ng命令进行破解，得到Wi‑Fi密码；（2）在802.11无线局域网（Wi‑Fi）的首选项中，设置正确的加密密钥，从而解析出加密数据包中的实际内容，包括UDP协议；4）筛选CCK/OFDM混合调制的数据包：对步骤3）解析出来的UDP协议的数据包进行分析，采用Wireshark中的“查找分组”功能，设置查找目标和查找符号分别为“分组详情”和“字符串”，其中需要查找的字符串为“Dynamic CCK/OFDM：Ture”，即筛选出调制方式为CCK/OFDM混合调制的数据包；5）分析CCK/OFDM混合调制的数据包：对步骤4）查找到的数据包进行如下分析：（1） 点击该数据包，进入到该数据包的Wireshark的Packet Details面板；（2）在Wireshark的Packet Details面板中，找到该数据包的Radiotap头部信息层，得到信号强度、噪声强度、信道、时间戳信息；（3）依据信道信息，得到该数据包传输过程中经过CCK/OFDM调制，由此判断出该数据包的前导信号即Preamble和负载信息即Payload之间存在CCK和OFDM的转换，其中负载信息是遵从802.11g协议传输的无人机Wi‑Fi图传信号；（4）在802.11信息层“802.11 radio information”中，得到该数据包在硬件层PHY上所遵从的编码与调制协议；6）追踪UDP流：追踪该数据包的UDP流，显示和保存UDP流数据为原始数据，并且另存为*.ts视频文件；7）播放UDP流的视频内容：采用视频播放软件播放步骤6）得到的*.ts视频文件，依据视频内容，可以判断出是否为无人机所拍摄，从而确定*.ts视频文件是否为无人机的Wi‑Fi图传信号；8）备份无人机信息：依据步骤7）的判断结果即该数据包是无人机Wi‑Fi图传信号包后，在“IEEE 802.11 QoS Data，Flags”层和UDP协议信息层中，得到该数据包在传输过程中的发射MAC地址、接收MAC地址及反映无人机特征的UDP协议传输端口，包括发送端口“Source Port”和目标端口“Destination Port”，备份以上信息，构建无人机信息库。