[发明专利]一种增量式编码器断线检测系统及方法在审
| 申请号： | 201910463834.9 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110161360A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 陈志;胡浩峰;刘军杰 | 申请（专利权）人： | 宁波安信数控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/02 | 分类号： | G01R31/02;G01D18/00 |
| 代理公司： | 宁波智翔专利代理有限公司 33255 | 代理人： | 朱萍 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种增量式编码器断线检测系统，属于机电检测技术领域，用来解决目前检测编码器是否断线功能比较单一，硬件电路复杂，运算麻烦的问题，本系统包括：信号检测模块和信号处理模块；信号检测模块，用于接收编码器的三相差分信号，获取每相的差分输出信号，并将每相的差分输出信号分别发送至信号处理模块；所述编码器包括增量式TTL编码器或增量式正余弦编码器；信号处理模块，用于调用增量式TTL编码器断线判断算法或增量式正余弦编码器断线判断算法，判断当前编码器的三相是否断线。本系统既能检测增量式TTL编码器断线又能检测增量式正余弦编码器断线，电路设计简单、成本低，编码器断线运算简单。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 增量式 断线 信号处理模块 正余弦编码器 差分输出信号 断线检测系统 信号检测模块 增量式编码器 断线判断 算法 检测 运算 检测技术领域 接收编码器 电路设计 硬件电路 调用 发送 机电 | ||
【主权项】：
1.一种增量式编码器断线检测系统，其特征在于，包括信号检测模块和信号处理模块；所述信号检测模块，用于接收编码器的三相差分信号，根据每相差分信号对应两个单端信号分别获取每相的差分输出信号，并将每相的差分输出信号分别发送至信号处理模块；所述编码器包括增量式TTL编码器或增量式正余弦编码器；所述信号处理模块，根据当前连接的增量式编码器类型选择对应的断线判断算法；若是增量式TTL编码器，调用增量式TTL编码器断线判断算法判断当前编码器的三相是否断线；若是增量式正余弦编码器，调用增量式正余弦编码器断线判断算法判断当前编码器的三相是否断线。
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