[发明专利]一种机械臂竖直浮动机构在审
| 申请号： | 201910464377.5 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110125912A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 龙腾;王清 | 申请（专利权）人： | 王清 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 王红 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械臂竖直浮动机构。所述防撞导轨组件包括导轨安装板和导轨，所述导轨的左侧固定安装于所述导轨安装板的右侧；所述L型负载板的左侧固定安装于所述导轨的右侧；所述弹簧泄力组件设置于所述L型负载板与导轨安装板之间；所述下限位组件固定安装于所述导轨安装板表面的底部；所述上限位块的左侧固定安装于所述导轨安装板右侧的顶部。本发明提供的机械臂竖直浮动机构具有定位安装方便操作，节省工时，平衡负载重力的作用，避免因为重力过大负载端受损，避免刚性连接而产生破坏，接受到反馈信号设备停止工作，避免设备遭受进一步的损害，避免产生二次损害，减少经济损失，避免对工作人员造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨安装板 浮动机构 机械臂 导轨 竖直 负载板 下限位组件 导轨组件 定位安装 反馈信号 方便操作 刚性连接 经济损失 平衡负载 上限位块 设备停止 组件设置 大负载 弹簧 防撞 损害 受损 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂竖直浮动机构，其特征在于，包括：防撞导轨组件，所述防撞导轨组件包括导轨安装板和导轨，所述导轨的左侧固定安装于所述导轨安装板的右侧；L型负载板，所述L型负载板的左侧固定安装于所述导轨的右侧；弹簧泄力组件，所述弹簧泄力组件设置于所述L型负载板与导轨安装板之间；下限位组件，所述下限位组件固定安装于所述导轨安装板表面的底部；上限位块，所述上限位块的左侧固定安装于所述导轨安装板右侧的顶部；感应反馈报警组件，所述感应反馈报警组件设置于所述上限位块与L型负载板之间。
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