[发明专利]自动驾驶车辆传感器数据融合方法、装置、系统及车辆在审
| 申请号： | 201910464386.4 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110348476A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李国玉 | 申请（专利权）人： | 上海思致汽车工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00;G01S7/41 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶车辆传感器数据融合方法、装置、系统及车辆，其核心在于方法，包括：接收全景前向摄像头、前置摄像头和前向雷达的数据，并融合得到第一传感器组融合数据；接收前左角雷达、全景做摄像头和后左角雷达的数据，并融合得到第二传感器组数据；接收后左角雷达、全景后向摄像头、后向雷达和后右角雷达的数据，并融合得到第三传感器组数据；接收前右角雷达、全景右摄像头和后右角雷达的数据，并融合得到第四传感器组数据；根据第一传感器组融合数据、第二传感器组数据、第三传感器组数据和第四传感器组数据进行组间数据融合。与现有技术相比，本发明具有减少运算量等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 传感器组数据 摄像头 数据融合 全景 左角 融合 车辆传感器 第二传感器 第一传感器 融合数据 自动驾驶 组数据 后向 前向摄像头 运算量 前向 前置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆传感器数据融合方法，其特征在于，包括：接收全景前向摄像头、前置摄像头和前向雷达的数据，并融合得到第一传感器组融合数据；接收前左角雷达、全景做摄像头和后左角雷达的数据，并融合得到第二传感器组数据；接收后左角雷达、全景后向摄像头、后向雷达和后右角雷达的数据，并融合得到第三传感器组数据；接收前右角雷达、全景右摄像头和后右角雷达的数据，并融合得到第四传感器组数据；根据第一传感器组融合数据、第二传感器组数据、第三传感器组数据和第四传感器组数据进行组间数据融合。
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