[发明专利]深度相机的控制方法及控制装置、终端及可读存储介质

摘要

本申请公开了一种深度相机的控制方法。深度相机包括光发射器，控制方法包括：在光发射器发射光线前，获取第一时刻的场景的测试红外图像；依据测试红外图像判断场景中的红外干扰能量是否小于预设的能量阈值；若否，获取第二时刻的场景的红外图像作为测试红外图像，第二时刻迟于第一时刻；及若是，控制深度相机采集深度图像。本申请还公开了一种深度相机的控制装置、终端及非易失性计算机可读存储介质。在光发射器发射光线前获取场景的测试红外图像，依据测试红外图像判断场景中的红外干扰能量小于预设的能量阈值时，控制深度相机采集深度图像，避免在环境中红外干扰较大时采集深度图像而导致受到较大的干扰，深度信息获取的准确性较高。

主权项

1.一种深度相机的控制方法，其特征在于，所述深度相机包括光发射器，所述控制方法包括：在所述光发射器发射光线前，获取第一时刻的场景的测试红外图像；依据所述测试红外图像判断场景中的红外干扰能量是否小于预设的能量阈值；若否，获取第二时刻的场景的红外图像作为所述测试红外图像，所述第二时刻迟于所述第一时刻；及若是，控制所述深度相机采集深度图像。