[发明专利]重载荷多关节工业机器人在审
| 申请号： | 201910464403.4 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110091316A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 尹荣造;何权富;周文 | 申请（专利权）人： | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J9/06;B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重载荷多关节工业机器人，其包括：一轴底座；二轴转座，其安装在一轴底座上，二轴转座绕一轴底座的轴心逆时针或顺时针圆周旋转；大臂，其安装在二轴转座上，大臂绕二轴转座逆时针或顺时针旋转预设角度，大臂外部设置过线管；三四轴，其安装在大臂上，三四轴绕大臂顶部的轴心逆时针或顺时针旋转预设角度；五轴，其安装在三四轴上，五轴绕三四轴的轴心逆时针或顺时针圆周旋转；六轴，其安装在五轴上，六轴绕五轴的轴心逆时针或顺时针旋转预设角度。本发明的二轴转座、大臂、三四轴、五轴和六轴的旋转方向均不同，扩大了工业机器人的动作范围，此外，采用伺服电机驱动方式，既可以使机构简化，又可提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂 二轴 五轴 转座 顺时针旋转 六轴 一轴 预设 底座 圆周旋转 顺时针 重载荷 多关节工业机器人 伺服电机驱动 工业机器人 工业机器 机构简化 人本发明 外部设置 多关节 过线管 | ||
【主权项】：
1.一种重载荷多关节工业机器人，其特征在于，其包括：一轴底座；二轴转座，其安装在所述一轴底座上，所述二轴转座绕所述一轴底座的轴心逆时针或顺时针圆周旋转；大臂，其安装在所述二轴转座上，所述大臂绕所述二轴转座逆时针或顺时针旋转预设角度，所述大臂外部设置过线管；三四轴，其安装在所述大臂上，所述三四轴绕所述大臂顶部的轴心逆时针或顺时针旋转预设角度；五轴，其安装在所述三四轴上，所述五轴绕所述三四轴的轴心逆时针或顺时针圆周旋转；六轴，其安装在所述五轴上，所述六轴绕所述五轴的轴心逆时针或顺时针旋转预设角度。
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