[发明专利]重载荷四轴码垛机器人在审
| 申请号： | 201910464405.3 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110091357A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 尹荣造;蔡国庆;杨医华 | 申请（专利权）人： | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重载荷四轴码垛机器人，其包括：一轴底座；二轴转座，其绕一轴底座的轴心逆时针或顺时针圆周旋转；大臂，其绕二轴转座逆时针或顺时针旋转预设角度，大臂的外部设置过线管；第一拉杆，其设置于二轴转座上；小臂，其绕大臂顶部逆时针或顺时针旋转预设角度；四轴，其绕小臂顶部逆时针或顺时针旋转预设角度；三角架，其第一角部设置于大臂的顶部；第二拉杆，其一端与第一拉杆连接，另一端与三角架的第二角部连接；第三拉杆，其一端与三角架的第三角部连接，另一端与四轴连接。本案的二轴转座、大臂、小臂和四轴的旋转方向均不同，扩大了工业机器人的动作范围，此外，采用伺服电机驱动方式，既可以使机构简化，又可提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂 四轴 二轴 转座 三角架 顺时针旋转 角部 拉杆 小臂 预设 重载荷 一轴 底座 伺服电机驱动 工业机器人 码垛机器人 机构简化 拉杆连接 人本发明 外部设置 圆周旋转 过线管 顺时针 | ||
【主权项】：
1.一种重载荷四轴码垛机器人，其特征在于，其包括：一轴底座；二轴转座，其设置于所述一轴底座上，所述二轴转座绕所述一轴底座的轴心逆时针或顺时针圆周旋转；大臂，其设置于所述二轴转座的一侧部，所述大臂绕所述二轴转座逆时针或顺时针旋转预设角度，所述大臂的外部设置过线管；第一拉杆，其设置于所述二轴转座的另一侧部；小臂，其设置于所述大臂的顶部一侧，所述小臂绕所述大臂顶部逆时针或顺时针旋转预设角度；四轴，其设置于所述小臂的顶部，所述四轴绕所述小臂顶部逆时针或顺时针旋转预设角度；三角架，其第一角部设置于所述大臂的顶部另一侧；第二拉杆，其一端与所述第一拉杆连接，另一端与所述三角架的第二角部连接；第三拉杆，其一端与所述三角架的第三角部连接，另一端与所述四轴连接。
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