[发明专利]一种基于区域集合相对距离的抗差异步航迹关联方法有效
| 申请号： | 201910465076.4 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110196409B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 衣晓;周威;关欣;周正 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G01S7/02 | 分类号： | G01S7/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264001 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于区域集合相对距离的航迹关联方法，是一种抗差多传感器异步航迹关联方法。本发明分析了时变系统误差对航迹的影响，将其用灰区域来描述。将异步航迹局部集合化，定义了扇形区域的中心以及测度，进而求得区域相对距离以及区域集合相对距离，通过比较区域集合相对距离来求航迹间的相似度，以此来实现航迹关联。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 区域 集合 相对 距离 异步 航迹 关联 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于区域集合相对距离的抗差异步航迹关联方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，将一个融合周期内每部雷达的航迹值分别组合形成航迹集合；步骤二，根据航迹值以及雷达系统误差范围推算得到扇形目标区域；步骤三，求来自不同雷达的航迹集合间的相对距离![]()
其中，dih为雷达m在i时刻探测得到的目标区域与雷达n在h时刻探测得到的目标区域间的区域相对距离,s为融合周期内雷达m航迹集合内航迹值个数；步骤四，计算航迹间的灰关联度，进而实现航迹关联。
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